当子女计划继承其父母的房产时，他们需要支付的相关费用主要涵盖了公证费、评估费、印花税以及登记费等诸多方面。
其中，公证费的额度往往是根据所涉房产的实际价值来进行相应的估算与计算的；
而对于评估费的金额，则会由负责此次评估工作的专业评估机构来进行最终的确认；
至于印花税和登记费这两项费用，相比较之下则显得较为轻微。
然而，具体的费用数额却会因为地域差异、房产价值高低等多种因素的影响而产生不同程度的变化。
总的来说，这些费用的总额有可能从数千元人民币至数万元人民币之间浮动。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。