在领取父母留下的遗产时，首要任务便是明确遗产的具体内容以及确认之前是否有所遗嘱的存在。
若确实存有遗嘱，便应遵循遗嘱中的条款规定来顺位继承；
反之，若无遗嘱，则须依照法律法规设定的顺序展开继承。
随后，我们需着手办理继承公证事宜，并为此次过程准备齐全所需的各类证明文件，例如亲属关系证明、死亡证明等等。
紧接着，我们将携带这些证明文件前往相关机构办理房产、车辆等各类财产的所有权转移手续，同时也包括银行存款等资产的提取手续。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。