首先，我们需要着手处理被继承人的死亡证明以及亲属关系证明等相关文件资料。
接下来，所有的合法继承人应当齐聚一堂，共同商讨并达成一致的决策。
紧接着，我们需要准备齐全相关的申请材料，例如房产证、继承人的身份证明文件、遗嘱（若存在的话）等等，然后前往房产所在地区的公证机构进行继承权公证的申请。
最后，在取得了公证书等相关文件之后，我们就可以前往房产管理部门办理房产过户手续了。
关于费用问题，主要涉及到公证费、房屋评估费和登记费等几个部分。
其中，公证费会按照遗产受益额的一定比例来收取；
而房屋评估费则是根据房屋的实际价值来计算；
至于登记费，一般来说是从几十元至几百元不等。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。