若家长未履行其扶养责任，则其子女仍享有法定继承权。
根据相关法律规定，遗产的分配应遵循以下优先原则和继承人顺序:
首先，第一顺位继承人包括配偶、子女及父母；
其次，第二顺位为兄弟姐妹，以及祖父母与外祖父母。
在遗产传承过程中，首先由第一顺位继承人进行继承，如无此部分继承人，才由第二顺位继承人接手。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。