子女对父母留下的遗产享有无期限的继承权，身为父母合法继承人的他们，拥有无限期的遗产继承权益，这是无时间概念的事情。
只不过在具体实践中，遗产继承的诉讼时效存在严格规定，通常情况下为三年。
关于诉讼时效的期限，是从权利人知晓或理应得知自己权益受侵害以及寻求责任者之日算起。
然而，若从权益受害之日起已过了20年，那么人民法院将不再提供保护。
但仍有特殊情况发生时，人民法院会依据权利人的正式申请来决定是否适当延长相关诉讼时效。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。