即使子女未能履行赡养亲生父母的义务，他们仍有权参与到对养父母遗产的分配中去。
然而，唯有当法定继承人有以下五种情形出现其中任何一种情况时，其继承权才可能在法律层面上被剥夺或终止：首先，该继承人在主观意愿上故意杀害了被继承人;
其次，由于一时的贪念和利己心理，非法杀害其他继承人以争夺财产;
再者，遗弃或虐待被继承人，情节极其恶劣;
然后，伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱，且这一行为的后果极其严重;
最后，用欺骗、威胁等手段诱导或阻止被继承人设立、改变或者撤销遗嘱，并且这种情况也必须达到导致情节严重的程度。

《民法典》第一千一百二十五条
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。