确实如此。
当孙子尚未成年时仍可以依法享有继承其祖父遗产的权利，而且这种权益的实现方式主要包括以遗嘱继承和采用法定的代位继承两种途径。
根据相关法律法规的明文规定，若被继承人的子女先于被继承人离世，则该子女的直接晚辈血缘亲属有权代替其进行代位继承。
因此，在这时未成年的状况并不构成继承中的实质性障碍，不会对其法定继承权产生影响。
然而需要特别澄清的是，一些民众常有误解，以为孙子或孙女属于法定继承人一列，但实际上并不然。
在法定继承顺序中，首先应当考虑的是子女、配偶以及父母这三类人，而兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等为次之，最后才到孙子、孙女以及外祖父外祖母这些重要但不符合法定顺序的亲人。
因此，孙子欲成功取得其祖父的遗产，必须依赖于遗嘱继承或是法定的代位继承方式来兑现。
换句话说，倘若爷爷期望将自身的财产传承给他的孙子，那么及早订立具备法律效力的遗嘱无疑是最妥当且有效的方法，从而避免可能出现的继承纷争。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。