当父母离世之后，子女并不具有直接继承社会保障制度中的全部遗产权利。
然而，关于社会保障中涵盖的基本养老金账户内的结余部分，所有的子女均具有法定的继承权，即使父母双方各自的祖父母或外祖父母仍然健在，他们同样享有相应的继承权益。
依据我国《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条之规定，遗产是自然人在生命终结之际所遗留下的他个人合法拥有的财产。
本文所提及的社会保障制度中所涵盖的养老保险就是这样的一种遗产类型，同时，法律明确规定或者该项财产的性质显然不适合被继承的话，那么也不得予以继承。

《民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。