中止执行的法定情形有：作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的；申请人表示可以延期执行的；案外人对执行标的提出确有理由的异议的；作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的等。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十三条
有下列情形之一的，人民法院应当裁定中止执行：
申请人表示可以延期执行的；
案外人对执行标的提出确有理由的异议的；
作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的；
作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的；
人民法院认为应当中止执行的其他情形。
中止的情形消失后，恢复执行。