父母把房子给孙子合法。父母有权利处理自己的财产，其他人无权干涉，子女对父母的有继承权，但是该房子是孙子的个人财产，不在遗产的范畴内。父母健在在子女不知情况下，将房子直接过户给孙子，所有权人有权处分自己的财产，该行为合法有效。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。