邀请朋友代书遗嘱是可以的。法律规定，继承人、受遗赠人和与继承人、受遗赠人有利害关系的人，由于他们与继承死者的遗产有切身之利害关系，不能作为遗嘱代书人。所以只要该代书人不是与继承人、受遗赠人有利害关系的人就可以作为代书人。
要注意代书遗嘱需要有两个以上的见证人在场见证，且见证人不能是下列人员：
（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

《民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。