遗产继承公证不需要全部家属到场，但是需要法定继承人到场。
继承权公证是国家公证机构根据当事人的申请，依照法律规定证明哪些人对被继承人的遗产享有继承权并证明其继承活动真实、合法。继承权公证根据被继承人生前有无遗嘱分为依遗嘱继承、依法定顺序继承。
继承公证需要以下材料：
1、申请人社区或者村委出具的身份关系证明；
2、被继承人的死亡证明；
3、被继承遗产的产权证明；
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明等。

《中华人民共和国公证法》第二条
公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。