办理继承权公证需要递交公证申请书，同时提交下列证件和材料：当事人的身份证明，如工作证、身份证、户口簿等。根据有关法律规定：第一顺序继承人为被继承人的父母、配偶、子女、在没有第一顺序继承人时由第二顺序继承人祖父母、外祖父母、兄弟姐妹继承。

《中华人民共和国民法典》第一百二十四条
自然人依法享有继承权。
自然人合法的私有财产，可以依法继承。
第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百三十二条
继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。