子女已经成年，属于完全行为能力人，完全可以对自己的行为负责，父母对于该子女所欠债务不负清偿责任。债权人也无权向债务人的父母主张债权。
若子女是未成年人，属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，父母作为未成年子女的监护人，有义务偿还债务。
还有一种情况，如果子女去世，生前有债务的，父母作为继承人继承遗产的，应当以所得遗产实际价值为限清偿债务。超过遗产实际价值部分，父母自愿偿还的不在此限。
如果父母放弃继承的，对子女所欠债务可以不负清偿责任。

《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。