属于当事人父母共有的住房，在他们过世之后，需要先看有无遗嘱指定继承人，有遗嘱的，按照遗嘱执行继承。
无遗嘱的，按照当事人父母各自第一序列继承人即死者配偶，子女，父母，三方平分继承住房。
需要所有继承人一起到本地公证处，办理继承公证，选取继承人继承，有放弃的需要签署放弃协议。
得到继承公证书，由被选定继承人到住房所房管部门申请办理住房继承过户手续。

《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。