自书遗嘱要满足以下条件才有效：
第一、遗嘱只能处分被继承人死亡时合法遗留的个人财产，而不能处置他人财产。
第二、遗嘱内容要明确具体。
这里的明确、具体包括遗产范围要明确具体，可以根据遗嘱的内容确定遗产；
遗产处置方式要明确具体，可以根据遗嘱的内容准确判断出被继承人对遗产的处理方式，而不是模糊不清；
继承人要明确具体，继承人是遗嘱的主要权利人，所以要求明确具体，不能用昵称、别名进行称呼，最好包括姓名、身份证号码等便与识别的身份标识。
第三、自书遗嘱在书写时要求被继承人具有完全民事行为能力，对自己的行为所产生的法律后果有充分的认知与了解。
第四、自书遗嘱要求被继承人亲自书写，内容也是要被继承人真实意思表示。
第五、遗嘱内容本身不能够附生效条件、附生效要件，否则所附条件将会被依法认定为无效。

《民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。