视具体情况而定。如果签订了遗赠扶养协议的，那么是可以继承的。如果没有签订，只是单纯的赡养，而被继承人又没有立遗嘱的，那么就要按照法定继承来分配遗嘱。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《民法典》 第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。