通常来讲，法院调解离婚这件事，一般是不用专门去开庭的，直接由法院出具个调解书就搞定。
不过，如果双方在财产分割，还有子女抚养这些方面，没办法达成一致意见，那可就得开庭审理，法院会依照双方的意愿以及实际的情况来作出判决。
要是走协议离婚这条路，双方只要去到民政局办理好离婚手续就成，压根就不需要经过法院那一关。
所以说，法院自愿离婚这事儿，可不能一概而论地说一定不用开庭，得具体情况具体看。
要是对财产、子女之类的问题存在争议，那通常是要开庭审理的，这样才能给出一个公正的判决，让双方都能心服口服。