根据相关法律规定，当事人双方若协商一致选择离婚的方式，则必须履行一定的程序。
具体而言，以下步骤是必不可少的：
首先，双方需签署一份书面的离婚协议，明确约定关于子女抚养权、财产分配及债务承担等方面的事宜。
其次，双方应亲自前往当地的婚姻登记机构提出离婚登记申请。
自提交申请之日起满30天内，如有任意一方对此决定产生反悔，可以向该婚姻登记机构撤销原先的离婚登记申请。
同样在这30天结束之后，双方均应该再次前往婚姻登记部门提出发放离婚证的申请，否则将被视作自动放弃此权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。