鉴于已年满22周岁的子女，未成年阶段离异之事实，岁数上对于其亲生父母的法律程序安排并无实际影响。
在此情况下，父母双方享有自由协商权利，就财产分配、债务担当等相关事宜取得共识，并签署正式的离婚协定书。
接着，父母将共同前往婚姻登记机关，申请离婚注册事宜。
在此过程中，为确保冷静处理，需经历30日的离婚冷静期。
待期限结束之后，双方必须亲自前往婚姻登记机关，申请颁发离婚证书。
若协商未能达成一致，任何一方均有权向法院提出离婚诉讼请求。
法院将依据夫妻双方的具体情况，进行裁决，决定是否批准离婚，同时对财产分配及债务承担等问题做出最终裁决。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。