如您们双方育有幼子，亦不妨碍你们通过协议方式办理离婚手续。
实际上，关于孩子问题并不妨碍你们以非诉讼程序达成协议离婚的意愿。
在这个过程中，只要双方齐心协力，且分别遵循书面离婚协议中所明确规定的内容，包括承诺自愿离婚并协商处理好子女抚养权、财产以及偿债等事项，您们便能够亲自主持，前往当地的婚姻登记机关进行申请离婚登记，顺利办理完这一手续之后，便意味着夫妻之间的婚姻关系正式解除了。
在此，我想强调的是，对于涉及到的法律问题，我们应该理性对待，妥善处理。
当您们协商解决这些问题时，最重要的是需要遵守数个步骤来完成整个过程。
首先，应向当地的婚姻登记机关提出申请，根据要求亲自至一方的户籍所在地进行申请，而不可将此事宜委托给其他代理人代为行事。
然后，婚姻登记机关将会对此申请进行审核，直至审查完毕确认没有异议之后方可予以登记。
在此期间，请确保所需提交的所有证件材料齐全无误。
倘若经过了为期30天的冷静期之后，双方当事人仍决定离婚，便需再次共同至婚姻登记机关领取离婚证书，并同时注销掉原有的结婚证书。
总而言之，即便是有家庭责任在身的您们，也可以通过协议离婚的形式结束婚姻关系，关键在于您们的协商与配合。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十八条
夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
第一千零九十一条
有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。