关于家庭成员中出现残障子女的父母能否办理离婚手续，我们可以明确告知您，这是完全可行并且合法的。
在这种情况下，夫妻之间若有达成共识的意愿想要离婚，首先应该签署书面形式的离婚协议书，然后亲自前往婚姻登记机构进行相关申请。
然而，对于那些未能通过协商达成离婚协议的家庭，他们也可以选择通过法律程序来达到目的。
但在此过程中，子女抚养的问题必须被妥善处理，才能最终办理离婚手续。
就协议离婚的具体流程而言，主要包括以下几个环节：
1.首先，夫妻双方应自愿商定并签署离婚协议；
2.其次，双方应亲自来到婚姻登记机关进行离婚登记的申请；
3.接下来，需要经过整整三十个自然日的离婚冷静期；
4.最后，夫妻双方需再次亲自申请领取离婚证书。
至于通过法律程序起诉离婚的步骤，大致如下：
1.首先，起草一份正式的起诉状；
2.其次，准备好所有诉讼所需的必要证据材料；
3.再者，向被告所在地区的人民法院提交起诉状以及相应的证据材料；
4.法院将根据实际情况决定是否接受您的诉讼申请；
5.一旦法院接受了您的诉讼申请，将会在合法期限内将起诉状副本送达给另一方；
6.接着，法院会安排开庭日期并同时向双方发出传票；
7.最后，召开审判会议或庭审。
在这一环节，双方都有权聘请律师，或者请其他具备相关执业资格的专业人士作为代理人代为参与诉讼。
一般来说，离婚当事人必须亲自出席，除非由于特殊原因确实无法到达法庭，此时他们必须向法庭提交书面意见以表达是否同意离婚的立场。
最后，法院会依据原告提出的诉讼请求，结合各方提供的证据材料，做出关于是否允许离婚、如何分配财产、子女抚养问题将如何处理等方面进行裁决的决定。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十八条
夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
第一千零九十一条
有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。