在涉及限制行为能力人人身权益的离婚案件中，协议离婚方式将无法适用，必须通过起诉方式来解决纷争。
在此过程中，限制行为能力人和其指定的代理人均应按照以下步骤进行法庭程序：
首先，根据民事诉讼法的规定，起草具有法定诉讼请求和事实依据的起诉状；
其次，携带与案件相关的证明文件及其他必要材料至有关法院提请审理离婚诉讼。
法院收到该诉求后，会对该案件予以初步审查，随后依法通知原被告双方召开正式的庭审会议以展开深入审理。
经过严谨细致的调查核实之后，法官会根据实际案情决定是否进行调解。
若调解失败，则按法律程序进行裁决，确认是否准予离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。