1、想要撤销离婚起诉的，原告应当在法院立案之后、宣判之前以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的申请，法院原则上都会同意；
2、因此，只要是在判决宣告前，即使是开庭之后，在当事人自愿撤诉的情形下，可以撤销离婚起诉；
3、申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人。

《民事诉讼法》第一百四十八条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。