夫妻感情确已破裂是判决离婚的法定条件。
离婚有以下两种途径：
1、协议离婚，夫妻双方协商一致，即可到婚姻登记机关进行登记离婚。
协商一致的内容，应该体现在离婚协议上，包括但不限于以下内容：
离婚意思表示、抚养权归属、抚养费给付、财产分割等。
2、诉讼离婚，夫妻双方不能协商一致，只能去法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割、债权债务归属等等问题。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。