关于小区停车场使用权及所有权的确认问题，这涉及到停车场的特定性质以及先前的规划要求等多方面因素。
具体情形可分为以下两类进行分析：
首先是规划中已明确包含的停车场停车位，如地下车库内设置的车位，在一般的情况下，这类车位的使用权应该归全体业主共享；反之，若并未将此类停车位纳入公摊面积范畴之内，那么根据相关法律法规，该类停车位的所有权就有极大的可能属开发商所有了。
其次，对于那些并非规划范围内、而是占用了业主公有道路或者其他专用场所用来停车的车位，原则上这些车位理应归全体业主共享权益，但具体情况仍然需要依据实际情况判断。

《民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。