关于小区停车位归属的问题，如果车位属于业主共有，物业公司是没有权利收取停车费的；如果物业在征得业主同意后利用小区土地进行经营，那么车主向物业交纳的其实是车辆保管费。小区停车收费是否合法，这要根据不同情况来分析。
首先，根据《民法典》第274条和第275条的规定，土地使用费的收费法律依据是《民法典》，收费主体是业主。在这种情况下，物业公司是没有权利收取停车费的，因为各个车位属于购买或接受赠与的业主所有，停车场内的公共部分属于所有拥有车位所有权的业主共有。
其次，管理费的收费依据是《民法典》及国务院颁布的《物业管理条例》。《民法典》第888条及第889条规定，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。《物业管理条例》第54条规定，物业在征得业主同意后是可以利用小区的土地进行经营的，车主向物业交纳的其实是车辆保管费。

《物业管理条例》第五十四条利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。