物业公司无权私自收取业主公共场所、共有道路上车位的停车费的，但如果得到了业主大会的授权，是可以收取该费用的，同时收取的费用不能据为己有。
物业公司是全体业主雇佣的小区服务单位，如果要收取停车费用其主体合法性也是值得审查的。是否有公安部门审批的《停车场许可证》；有物价部门批准的收费批文，有全体业主授权收取停车费用的收益分配方案等等手续。

《民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《民法典》第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。