无需借助合同，若各方当事人自愿就某事项达成协议并缔结合约，则可选择使用书面形式、口头形式或其他形式进行签署。然而，在法律以及行政法规中明确要求必须采用书面形式的情况下，则应严格遵守相关规定，务必采用书面形式来订立合同。此外，如果各方当事人在协商过程中已明确约定需采用书面形式，那么也应该按照约定执行，以确保合同的合法性及有效性。实际上，当我们办理健身卡时，便已经与健身房建立起了实质性的合同关系，因此，在这种情况下，我们并不需要再额外签订书面合同。

《民法典》第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。第四百七十一条当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。