可以。在撤诉后，当事人仍然有权以相同的事实和理由再次提起诉讼。所谓和解，在法律层面上就是指双方在没有经过法院裁决的情况下自主达成的协定。因此，签署和解协议并不需要前往法院，只需双方在协商一致的基础上，在协议书上签字并加盖公章即可生效。撤诉并不意味着当事人放弃其合法权益，撤诉的法律效果仅限于诉讼时效的中止，而不会导致当事人的诉权及实体权利的丧失。

《民事诉讼法》第199条
当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。