判定非法闯入私人居所是否包含进入别墅内的停车场这一行为，需要参照实际情境进行判断。
私自步入他人拥有权的房屋即视为未经过所有权人（若为自然人则称之为业主）许可或违反相关规定，擅自进入房屋内部区域或已进入他人私人宅邸但遭到驱逐后仍然置若罔闻、拒绝离开的行为，符合前述定义的行为皆可归类于非法闯入他人住宅。
然而，若别墅内的停车场作为别墅的附属设施之一，与主体建筑相互衔接且设有通行通道相连接，那么未经授权人员进入此区域可能会被视为对住宅的侵扰。
然而，值得注意的是，如该停车场并非必须依存于别墅本身，而是采取独立建造方式，与主体建筑之间并无无法割舍的紧密关系，且未与本体建筑保持直接的通道连接，那么即使人员擅自驾车进入此区域，仍不应将此行为视为非法闯入私宅。

《刑法》第二百四十五条
非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。