首先需要与您的孩子签署合法有效的房屋赠与合同，明确约定将指定房产无偿赠送予他们作为个人财产。
其次，请携带相应资料前往当地不动产登记机构进行相关申请和办理，这包括提交原先的不动产权证明文件，以及赠与方（即您本人）和接收方（也就是您的孩子们）的身份证明文件及赠与合同等必要材料。
在此过程中，还需不动产登记部门对所需缴纳的相关税费金额进行精确计算并告知双方当事人，然后再根据具体情况由赠与人或受赠人负责向税务部门全额上缴税款。
最后，当纳税凭证经审批通过后，不动产登记部门将会为您颁发经过确认更改的新的不动产权证书。
请注意，以上步骤都必须按照法律法规和相关程序严格执行，以保证赠予行为符合所有法定要求并获得法律保护。

《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。