父母把房产赠与子女需要缴纳的费用为房产价值3%的契税。需要注意的是，因为是父母赠与子女，所以无需缴纳个人所得税。如果房产在父母手里存续超过五年，则无需缴纳增值税。如果是由子女继承父母的房产，则不需要缴纳契税。

《财政部国家税务总局关于个人无偿受赠房屋有关个人所得税问题的通知》第一条第一项
以下情形的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税：
（一）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹。