爷爷房产如果通过赠与的方式过户给孙子，需签订赠与协议并进行公证同时缴纳百分之三的契税，最后携带相关资料到当地房产局办理过户手续。除了赠与的方式，也可以采取析产的方式处理房产，但是同样需要先办理公证手续后办理过户手续。

《城市房屋权属登记管理办法》第十七条
因房屋买卖、交换、赠与、继承、划拨、转让、分割、合并、裁决等原因致使其权属发生转移的，当事人应当自事实发生之日起90日内申请转移登记。
申请转移登记，权利人应当提交房屋权属证书以及相关的合同、协议、证明等文件。