爷爷的房子可以直接过户给孙子。
爷爷可以依法订立赠与合同，将自己的房子赠与给孙子。
在孙子表示接受，或者其法定代理人表示接受后，该赠与后就成立生效。双方可以依法办理房产的转移手续。也可以立遗嘱由孙子继承自己的遗产。
继承需要办理手续，申请材料准备好后，须到房产局，填写一些表格和一个存量合同，存量合同上面的金额一定要和签订合同上面的金额一样。
1、房产证过户不经过房地产中介的话，须把合同的条款和违约条款写清楚，签合同时须卖方房产证上面名字的当事人在场（如果是已婚得话，需要夫妻双方在场及签字，哪怕房产证上面只有一个人的名字）。
2、申请材料准备好后，须到房产局，填写一些表格和一个存量合同，存量合同上面的金额一定要和签订合同上面的金额一样。
3、房产过户的申请材料都交给房产局后，房产局会给予一个回执单，按照回执单上面说明的日期去缴纳税金，一般需要十五个工作日左右。
4、房产过户税金缴纳完毕后便可拿到房产证。

《民法典》第六百五十七条
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。