大致追溯至二十世纪九十年代末期。深圳市的公共租赁住房（PublicRentalHousing）建设自本世纪初启动，首批此类住房项目于1996年度正式进入建设周期。参照深圳市公共租赁住房信息查阅资料，这些房屋的入住期限约莫在1997年前后。因此，我们可以认为，深圳市较为早期的公共租赁住房入住期应位于二十世纪九十年代末期。
公共租赁住房是国家基于政策庇护而设立的，由来自社会各领域的主体筹建或选择性收购房源，其主要对象是那些中等偏下收入水平的群体进行出租居住的保障型住宅，这也是国家住房保障体系的不可或缺的部分。
这类住房不属于私人所有，而是由政府或公开机构持有和管理。通常以低于市场现行价位，或是租户可承担的租金标准，向新就业的职工、包括一些刚步入职场的大学毕业生以及退体的老年人和残疾人士等提供住宿服务；
另外，一些搬入城市寻求工作机会的人群也在此列。

《公共租赁住房管理办法》
第一章总则
第一条为了加强对公共租赁住房的管理，保障公平分配，规范运营与使用，健全退出机制，制定本办法。
第二条公共租赁住房的分配、运营、使用、退出和管理，适用本办法。
第三条本办法所称公共租赁住房，是指限定建设标准和租金水平，面向符合规定条件的城镇中等偏下收入住房困难家庭、新就业无房职工和在城镇稳定就业的外来务工人员出租的保障性住房。
公共租赁住房通过新建、改建、收购、长期租赁等多种方式筹集，可以由政府投资，也可以由政府提供政策支持、社会力量投资。
公共租赁住房可以是成套住房，也可以是宿舍型住房。