股权转让协议通常情况下并不仅仅由于转让双方商定的价格低于公司股权的实际价值而被认定为无效。
只要买卖双方在平等、自愿和公正的原则下达成了一致意见，并且并无任何欺诈、恐吓或违法行为的存在，那么股权转让协议便不应被判定为无效。
当某位股东欲将其持有的股权转让给除股东之外的第三方时，若未经其他股东过半数的同意，然而，倘若其他股东在事后明确表示同意或者默许，那么此份股权转让协议同样不应被视为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。