公司注销途中是可以取消的，但是只适用于简易注销程序。
企业申请简易注销登记应先通过“国家企业信用信息公示系统”发布简易注销公告，公告期45天，允许企业在公告期满次日起30日内撤销简易注销公告。
但是对于已撤销简易注销公告或者被企业登记机关依法作出不予简易注销决定的企业，可以正常办理工商登记事项和相关涉税事宜。企业再次申请注销时，只能通过普通注销登记程序退出市场。

《公司法》第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。