公司可以办理注销的情形有：公司被吊销营业执照并经过清算后；公司章程规定的经营期限届满，股东不想继续经营，完成清算程序后；有限责任公司股东会或者股份有限公司股东大会决议解散，完成清算程序后；公司合并或者分立。公司注销后，便不再具有法人资格。

《中华人民共和国公司法》第一百八十条
公司因下列原因解散：
公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
股东会或者股东大会决议解散；
因公司合并或者分立需要解散；
依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。