两个人可以成立有限合伙企业，其中一个必须是普通合伙人，不能两个都是有限合伙人。有限合伙企业的特点有有限合伙人与普通合伙人同在；双重责任形式并存；有限合伙人不参与合伙事务的处理；有限合伙属非法人团体等。

《中华人民共和国合伙企业法》第十四条
设立合伙企业，应当具备下列条件：
有二个以上合伙人。合伙人为自然人的，应当具有完全民事行为能力；
有书面合伙协议；
有合伙人认缴或者实际缴付的出资；
有合伙企业的名称和生产经营场所；
法律、行政法规规定的其他条件。