若不委托代办机构，自己走流程办理公司注销手续时主要会涉及到如下费用：
1.补账的费用。
公司注销中需要彻底查账，若公司没有账本，则会被要求补账。
2.补缴税款、罚款的费用
办理税务注销查账时若发现企业有少缴税，偷税、漏税以及存在税务异常需要处理时，就需要补税，甚至是罚款。如果企业运营规范，财务不存在漏洞和瑕疵，则不存在这些费用。所以企业不一样，费用也就不一样。
3.公告费用
企业办理注销时需要在主管部门认可的媒体上进行公告，选择的媒体不同，公告费用也不一样。
4.人力成本费用
企业办理注销，需要跑工商、税务、银行、公安等多个部门多次，会涉及到一些人力成本费用。

《公司法》第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。