通常来讲，倘若出现无证驾驶的情况，被扣留的车辆，在当事人接受处理后的5个工作日内，就能够前往领取。
交通管理部门针对无证驾驶这种行为，会予以相应的处罚，其中涵盖了罚款以及拘留等措施。
当处罚决定已经作出，并且当事人缴纳完罚款等相关费用之后，就需要携带相关的凭证，去到扣留车辆的地点办理领取的手续。
不过，如果车辆因为检验、鉴定等原因而需要延长扣留的期限，那么最长的时间也不能超过60日。
在车辆被扣留的这段期间，车辆的保管费用是由当事人来承担的。
总而言之，一般情况下，无证驾驶扣车的领取时间大多为5个工作日，然而，由于可能会遇到一些特殊的情况，所以领取时间也有可能会有所延长。
但无论如何，当事人都需要按照交通管理部门的规定和要求，及时处理相关事宜，以确保能够顺利领取被扣车辆。

案情回顾:

小朱无证驾驶，车辆被扣留。5个工作日后小朱完成处理、缴清罚款，准备领车时，交管部门称因车辆需鉴定要延长扣留期限。小朱认为不应延长，双方产生争议。

案情分析:

1、根据规定，一般情况下当事人接受处理后5个工作日可领回被扣车辆。小朱已按常规完成处理，交管部门若要延长扣留期限，需有合理依据，如车辆确需检验、鉴定等。
2、若车辆因检验、鉴定需延长扣留期限，最长不超60日，且此期间保管费由当事人承担。交管部门应向小朱说明延长扣留的具体原因及预计时长。