根据法律的明确规定，当车辆没有进行年检就上路行驶时，是会遭受处罚的。
具体而言，机动车倘若没有按照规定的期限去进行安全技术检验，那么公安机关交通管理部门就会对其作出警告，或者处以二百元以下的罚款。
那些逾期未进行年检的车辆一旦在道路上行驶，这不仅仅是违反了交通管理的相关法规，同时还潜藏着巨大的安全隐患。
因为车辆未经过年检，其各项性能可能无法得到有效保障，在这种情况下一旦发生交通事故，未年检的情况很有可能会被判定为过错方，从而需要承担相应的法律责任。
所以，车主们必须要及时地去办理车辆年检的手续，一定要确保车辆处于安全且合格的状态。
通常情况下，车辆的年检周期是每年一次，不过需要注意的是，不同类型的车辆，其年检的时间以及要求或许会存在一定的差异。
总而言之，车辆未年检就上路行驶，这属于违法行为，车主们必须予以高度重视，按时去进行年检，只有这样才能够更好地保障道路交通安全，避免因未年检而引发一系列的问题。

案情回顾:

小朱驾驶自己逾期未年检的车辆上路行驶，被交警拦下。小朱认为自己车辆平时状况良好，没必要年年检。交警则认定小朱行为违法，要对其进行处罚，双方就此产生争议。

案情分析:

1、根据法律规定，机动车未按规定期限进行安全技术检验，公安机关交通管理部门有权作出警告或处以二百元以下罚款，交警对小朱的处罚是有法可依的。
2、小朱车辆未年检上路行驶，不仅违反法规，还存在安全隐患，一旦发生交通事故，很可能被判定为过错方并承担相应法律责任，所以年检规定必须严格执行。