公司通常是无需为员工的无证驾驶事故承担责任的。
无证驾驶本身就是一种违法行为，其法律后果主要应由驾驶人自己来承担。
这是因为驾驶行为是由驾驶人实施的，他们应当对自己的行为负责。
不过，如果公司在员工的驾驶行为管理方面存在过错，情况就会有所不同。
比如，公司明明知道员工没有驾驶证，却仍然安排其驾驶车辆去执行工作任务，这显然是公司管理上的失误。
又或者，公司的车辆管理规定存在漏洞，使得员工很容易就能够无证驾驶，这也反映出公司在管理上的疏忽。
在这些特殊情况下，公司就可能需要根据其过错的程度来承担相应的补充责任。
也就是说，虽然主要的法律责任仍应由驾驶人承担，但公司因为自身的管理过错，也需要承担一部分责任。
总之，通常情况下公司不会直接对员工的无证驾驶事故负责，但要是存在特定的管理过错，那么公司就可能需要承担一定的责任。

案情回顾:

小朱所在公司安排小朱开车执行任务，途中发生事故。经调查小朱是无证驾驶。小朱认为自己是执行公司任务，公司应担责。公司称小朱无证驾驶是个人违法行为，公司不应担责。双方产生争议，焦点在于公司安排任务时是否知晓小朱无证且公司车辆管理是否存在漏洞。

案情分析:

1、若公司不知小朱无证且车辆管理无漏洞，小朱无证驾驶属个人违法，公司无需担责，法律后果应由小朱承担。
2、若公司明知小朱无证还安排任务或车辆管理有漏洞，公司存在管理过错，虽小朱承担主要责任，但公司需承担相应补充责任。