无证驾驶首次时，存在一些特定条件可能无需被拘留。
比如，仅仅发生了较为轻微的交通事故，并且没有造成人员伤亡的后果。
在这种情况下，事后驾驶人还能够主动地撤离现场，没有抗拒、阻碍公安机关交通管理部门依法执行职务的行为。
此外，要是经公安机关交通管理部门展开调查并认定，机动车驾驶人有自首的表现，或者有立功的情节等，那么就可以依据法律规定，对其从轻或者减轻行政处罚。
这样一来，就有可能避免被拘留的结果。
然而，必须要明确的是，具体到每一个案件的情况，还是需要根据当地的交通管理法规以及执法部门的裁量权来最终确定。
无论最终是否被拘留，无证驾驶本身就是一种违法行为，驾驶人都应该认识到自己的错误，承担相应的法律责任，并且及时改正这种危险的行为，以确保道路交通安全和他人的生命财产安全。