无证驾驶车辆后，交管部门通常会对其进行扣押。
这是为了保障交通秩序和公共安全。
一般来说，要想取回被扣押的车辆，必须先接受完处罚，像是缴纳罚款、接受拘留等这些措施都得完成。
不同地区的具体取车流程可能会有所差别，但通常都需要携带相关证件，像驾驶证、行驶证等，以及处罚决定书等，前往交管部门办理取车手续。
如果车辆本身还存在其他违法情况，比如未年检或者未购买交强险等，那必须先把这些问题解决掉，才能够办理取车手续。
在未处理完相关事宜之前，车辆很可能会一直处于暂扣状态。
这是为了防止车辆再次被用于违法活动，从而对交通秩序和公共安全造成威胁。
然而，如果遇到车辆被他人恶意扣押等特殊情况，就需要根据具体的情形进行进一步的分析和处理。
可能需要通过法律途径来维护自己的合法权益，比如向相关部门报案，提供相关证据等，以确保自己能够顺利取回被扣押的车辆。