通常来讲，扣留事故车辆的解除有着特定条件。
首先，在经过检验、鉴定得出结论后的五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人前来领取被扣留的事故车辆。
当事人接到通知后，得带上诸如驾驶证、行驶证等相关证件，前往指定的地点办理领取的相关手续。
倘若检验、鉴定的期限超过了二十日，那就必须要经上级公安机关交通管理部门的批准，不过最长也不能超过六十日。
在检验、鉴定的这个期间内，是不可以扣留事故车辆的。
要是车辆是因为收集证据等原因而被扣留，等证据全部收集完毕并且符合解除的条件之后，公安机关交通管理部门就会依照法律规定解除扣留。
总而言之，大家一定要及时留意车辆被扣留的期限以及相关的通知，按照规定的流程去办理领取手续，这样才能确保自身的权益不受影响。

案情回顾:

小朱的车辆因事故被公安机关交通管理部门扣留。检验、鉴定超20日，未经上级批准。小朱接到通知后，带齐证件前往领取，却被告知还不能领取车辆，小朱认为程序有误，双方产生争议。

案情分析:

1、按照规定，检验、鉴定超20日需经上级公安机关交通管理部门批准，此案件中未经批准，公安机关交通管理部门不应继续扣留车辆，其行为存在程序瑕疵。
2、小朱按要求带齐证件前往领取，在程序合规的情况下应顺利领取车辆，公安机关交通管理部门应及时纠正错误，依法依规解除对小朱车辆的扣留。