通常来讲，当交通事故处理完毕，并且满足特定条件时，就可以提前把被扣留的车辆要回来。
要是交通事故仅仅导致了比较轻微的财产损失，并且车辆还能够移动，同时当事人对于事故的事实以及成因都没有争议的话，那么就可以自行协商处理并且撤离现场，交警部门会立刻将车辆放行。
然而，如果交通事故造成了人员伤亡，那就需要进行检验和鉴定。
在检验、鉴定结论确定的那一天起的五天内，公安机关交通管理部门应当通知当事人来领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及被扣押的物品。
但要是交通事故存在需要进行检验、鉴定，并且检验、鉴定结果还没有确定等这种情况的话，车辆就有可能会继续被扣留，一直到相关的程序全部完成。
总之，能否提前要回被扣车辆，一定要依据具体的交通事故的实际情况以及相关程序的推进情况来进行准确的判断。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，小朱认为事故轻微且车辆可移动，自己无责任，想自行协商后让交警放行车辆，但小李对事故成因有异议，交警暂扣车辆。后调查发现此次事故造成小李轻伤，需检验鉴定，小朱想提前要回被扣车辆遭拒。

案情分析:

1、事故初起时，因小李对事故成因存异议，不满足“当事人对事实及成因无争议”条件，所以交警暂扣车辆合理。
2、因事故造成人员轻伤需检验鉴定，在鉴定结论未确定时，依据规定车辆应继续扣留，所以小朱不能提前要回被扣车辆。