通常来讲，在车辆发生事故后进行伤残鉴定时，所需的鉴定费用一开始是由申请进行鉴定的那一方先垫付的。
因为按照《诉讼费用交纳办法》，鉴定费属于诉讼费的范畴，而诉讼费是由败诉方来负担的。
不过在实际的情况中，到底由谁来承担这部分费用，可能会根据具体的情形，由双方进行协商来决定分担比例，也有可能由法院根据实际情况来酌情判定。
要是鉴定是由保险公司委托进行的，那么一般就是由保险公司先垫付这笔费用，最后再按照事故的责任认定结果，让责任方来承担。
总而言之，伤残鉴定费用到底由谁来承担，主要是依据事故的责任划分情况以及相关的法律规定来确定的，这样做的目的就是为了确保受害者的合法权益能够得到合理的补偿，让他们在遭受事故伤害后能够得到应有的帮助和支持。