通常来讲，在事故处理中，事故鉴定费一开始是由申请进行鉴定的那一方先垫付的，而最终这笔费用是由对事故负有责任的一方来承担的。
要是事故的责任十分明确，并且也没有第三方牵涉其中，同时在保险责任的范围之内，那么保险公司就应该承担起鉴定费。
然而，倘若事故的责任难以确切地判定，又或者涉及到了多个方面的责任，这时就可能需要根据具体的实际情况来进行协商，以确定到底由哪一方来承担鉴定费。
另外，要是保险合同里有特别的约定条款，那就得按照合同的约定来执行。
比如说，在一些车险的条款中规定，只有当事故满足一定的条件，像是事故造成的损失达到了一定的程度等，保险公司才会承担鉴定费。
总而言之，确定事故鉴定费是否由保险公司出，必须要依据具体的事故情况以及保险合同的相关条款来综合判断。